空压机在工业机器人中的应用

在工业领域，随着生产效率的不断提速，各生产环节不能只是依赖人工，也更重需控制生产成本，因此工业机器人应运而生并不断发展。它不仅能够代替人工进行更精密或更繁重的操作，为人们在生产中规避风险、减少困难，也可以依靠自身的动力和控制力实现工业领域的各项需求。

我们通常所说的工业机器人，是一种用于工业领域的多关节机械手或多自由角度的机器装置，普遍应用于汽车制造、电子电气、食品化工、铸造、塑料等工业领域。

工业机器人有三种驱动方式：1.气动驱动 —以压缩空气来驱动执行机构；2.液压驱动—使用液体油液来驱动执行机构；3.电动驱动—利用电动机产生的力或者力矩驱动执行机构。

它们以机械手臂的形态在生产线上工作。

空气压缩机应用在各类工业机器人中

1.点焊机器人

      (1)气动焊钳：压缩空气驱动加压气缸活塞，使电极完成大开、小开、闭合三个工作； 

      (2)供气系统气动开关。

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2.弧焊机器人

    清枪装置：加紧气缸。

3.喷涂机器人

(1)空气喷涂：利用压缩空气的气流，流过喷枪喷嘴孔形成负压，在负压的作用下涂料从吸管吸入，经过喷嘴喷出，通过压缩空气对涂料进行吹散，以达到均匀雾化的效果。一般用于家具、3C产品外壳、汽车等产品的涂装;

(2)压送式供漆系统：依靠压缩空气或压力泵将漆液加压后输送到喷具。压送式供漆能提供漆液以较高的压力和较大的流量，可以实现高粘度涂料的远距离输送及中大规模的集中输送；

 (3)防爆吹扫系统。

4.码垛机器人

(1）气缸驱动；

(2）吸附式末端执行器：广泛应用于医药、食品、烟酒等行业。

5.搬运机器人

 气缸驱动。

气动机器人的主要结构及用气点

1.手臂

        活塞气缸：实现手臂往复直线运动，带动与手臂连接的齿轮做往复回转运动。

2.手腕结构

        气缸驱动手腕结构。

3.末端执行器

        气缸：气缸中的压缩空气推动活塞往复运动。

    气吸式末端执行器

        真空吸附：真空泵抽真空。

        气流负压吸附：压缩空气高速流经喷嘴，其出口处的气压低于吸盘腔内的气压，于是腔内的气体被高速气流带走而形成负压。

    工具快换装置

        气压锁紧。

4.触觉传感器

        气压式：气压式接近觉传感器由一根细的喷嘴喷出气流，如果喷嘴靠近物体，则内部压力发生变化，这一变化可用压力计测量出来。

5.机身

        活塞气缸：驱动链条链轮传动机构

工业机器人对压缩空气的要求 ：1含油要求：0.01ppm；   2. 含尘要求：0.01μm；  3.露点要求：3-10°C（PDP）；排气压力：8.5-10bar。

可以满足以上用气要求的空气压缩机

1.定频或变频微油螺杆空压机—用于点焊、弧焊、码垛、搬运；

2.定频无油螺杆空压机—用于喷涂、吹扫。